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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训学校整理但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点特别是各种多油楔的动压轴承。在一些精加工机床如磨床上用得很多，50年代以后出现的液体静压轴承。精度高。刚度高，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在高精度机床和重型机床上，气体轴承高速性能好但由于承载能力小而且供气设备也复杂。河北德玛数控培训学校整理：G83 排屑钻孔循环 G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…，G84 攻丝循环 G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…，G85 镗孔循环 G85 X… Y… Z… R… F… K…，G86 镗孔循环 G86 X… Y… Z… R… F… K…。G87 反镗循环 G87 X… Y… Z… R…Q… P…F… K…，G88 镗孔循环 G88 X… Y… Z… R…P…F… K…，G89 镗孔循环 G89 X… Y… Z… R…P…F… K…，G90 值编程 G90 IP…。
河北德玛数控编程培训整理（5）Y坐标在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。原点的设置机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。（1）数控车床的原点在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。（2）数控铣床的原点主轴下端面中心，三轴正向极限位置。